Software de programação off-line para robôs de solda a arco
Um precursor em 1994, o software act/weld é agora uma solução essencial para a programação offline de robôs de solda que vários fabricantes de robôs ou integradores propõe a seus clientes.
O act/weld permite ao usuário programar graficamente um robô a partir de um cenário virtual e condições de solda qualificadas. As peças ou montagens a serem soldadas, juntamente as ferramentas, são importadas de CAD 3D via formatos nativos ou neutros (STEP e IGES). Um simulador específico permite aos usuários levar em conta todos os parâmetros do controlador e simular os movimentos do robô na tela.
O act/weld integra o conhecimento do soldador a ferramentas de programação e simulação que permitem ao usuário criar seus programas da melhor forma possível e até mesmo validar o design de uma ferramenta ou estudar o layout de uma célula.
Um pós-processador especificamente adaptado ao controlador permite a geração de programas executados com o act/weld em linguagem de robô. A integração de funções específicas ao dimensionamento da célula e da peça permite levar em conta automaticamente todas as funções de correção de erro relativas a robôs (desvio de trajetórias via percepção em acompanhamento, câmera laser…) e também é possível fazer upload de programas modificados no robô a fim de otimizar a programação.
Benefícios do cliente
- Aumentar a produtividade ao deslocar a programação do robô para o computador
- Redução nos custos de programação
- Melhora na qualidade graças às ferramentas de automação incluindo o conhecimento do soldador
- Otimização do tempo de ciclo
- Simulação realística que garante confiança, na produção e no design da célula
- Rápida disponibilidade de programação da máquina
- Melhores condições de trabalho e aumento na segurança do programador.
Estudos de caso
> Um exemplo de utilização do act/weld na Trane (em Inglês)
> Um exemplo de uso do act/weld na Marcel Testaert (em Inglês)
> Um exemplo de uso do act/weld na Tomark (em Inglês)
